렉서스 NX와 RX는 모두 하이브리드 파워트레인과 고급스러운 실내를 갖췄지만, 차체 크기와 주행 감각에서 성격이 갈린다. 전장 차이는 약 20cm다. 수치만 보면 크지 않아 보여도 좁은 주차 공간과 뒷좌석에서는 체감이 달라진다. 선택을 좌우하는 요소는 크기만이 아니다. 도심에서의 민첩함, 장거리 주행 때의 승차감, 가족이 함께 타는 빈도까지 사용 환경에 따라 우선순위가 달라진다. 두 SUV의 차이는 운전석에 앉기 전부터 주차장과 뒷좌석에서 드러난다. 차체 크기와 도심 주행 컴팩트 SUV인 NX는 RX보다 차체가 작아 골목길이나 타워 주차장에서 다루기 수월한 편이다. 핸들링 반응도 경쾌해 출퇴근처럼 방향 전환과 정차가 잦은 환경에서 운전 부담을 줄인다. RX는 더 긴 전장과 넓은 차체를 바탕으로 고속 주행에서 안정적인 감각을 낸다. 긴 휠베이스가 주는 여유로운 움직임과 부드러운 승차감은 장거리 이동에서 차이를 만든다. 매일 좁은 도심 주차장을 이용하는 경우와 고속도로 이동이 잦은 경우의 선택 기준이 달라지는 대목이다. 2열과 적재 공간의 쓰임 앞좌석 구성은 두 모델 모두 운전자 중심이며, 14인치 인포테인먼트 디스플레이와 고급 소재를 적용했다.